Rudolf Steiner sa narodil 25. februára 1861 v chorvátskej obci Donji
Kraljevec, ktorá v tom čase bola súčasťou rakúsko-uhorskej monarchie. Po
dvoch rokoch sa rodina presťahovala do rakúskeho Pottschachu, kde sa
narodili aj jeho mladší súrodenci - sestra a brat. Pre prácu otca,
železničného telegrafista, sa rodina opäť presťahovala do rakúskeho
Neudörflu, bližšie k Viedni. Vo Viedni mladý Steiner študoval na reálnom
gymnáziu, zaujímal sa o deskriptívnu geometriu, matematiku, ale aj o
umenie či myslenie nemeckého filozofa Immanuela Kanta.
V roku 1879 začal študovať na viedenskej Vysokej škole technickej, ale
aj napriek technickému zameraniu štúdia, sa neprestával zaujímať o
duchovný rozmer života. Tento jeho záujme bol podľa legendy ovplyvnený
jeho údajným mystickým zážitkom, ktorý zažil, keď mal osem rokov.
Vo Viedni sa stretával s umelcami, ale aj ľuďmi hlásiacimi s k rôznym
podobám náboženstva a diskutoval s nimi o teológii, Kristovi, ale aj
reinkarnácii. Počas vysokoškolského štúdia navštevoval aj prednášky z
filozofie či psychológie. Zoznámil sa s hypnózou i liečbou hysterických
stavov. Viedeň ako jedno z centier európskej hudby umožnila Steinerovi
preniknúť aj do tejto oblasti ľudskej tvorivosti.
Počas viedenského pobytu sa zoznámil s dvoma pre neho významnými ľuďmi. S
bylinkárom Felixom Koguzkom, ktorý ho údajne zasvätil ešte hlbšie do
tajov nadzmyslového sveta. Totožnosť druhého muža, dôležitého pre jeho
život, nie je známa. Sám Steiner o ňom hovoril ako o majstrovi, ktorého
považoval za svojho spirituálneho učiteľa.
Univerzitný profesor Karl Julis Schröer (1825-1900) ho zase priviedol k
dielu Johanna Wolfganga Goetheho, ktorého mu ukázal nielen ako umelca,
ale aj ako vedca. Pod vplyvom Schröera sa Steiner stal aj hlavným
editorom vydania Goetheho súborného diela. Svoje znalosti o Goetheho
myslení zhrnul aj v spise Grundlinien einer Erkenntnistheorie des
Goetheschen Weltanschauung (Základné línie teórie poznania Goetheho
svetonázoru, 1886).
Koncom 80. rokov 19. storočia Steiner dosiahol aj doktorát z filozofie
na univerzite v Rostocku a pracoval na svojom filozofickom svetonázore -
antropozofii. Zaujímal sa aj o problém ľudskej slobody. V roku 1893
vydal jedno zo svojich zásadných diel Philosophie der Freiheit
(Filozofia slobody).
Záujem o spirituálne otázky priviedol Steinera v roku 1900 medzi ľudí,
ktorí patrili do okruhu Teozofickej spoločnosti založenej v 19. storočí
Helenou Blavatskou (1831-1891). Prednášal o spirituálnych aspektoch v
diele Friedricha Nietzscheho a Goetheho. Prednášky mali úspech a v
rokoch 1901 a 1902 mal ďalšie legendárne prednášky na tému mystika a
novoveké dejiny či mystika a kresťanský stredovek.
Steiner sa neskôr s Teozofickou spoločnosťou rozišiel, pretože sa príliš
prikláňala k indickým učeniam. Ešte hlbšie rozpracoval vlastnú teóriu -
antropozofiu, ktorá bola zjednodušene povedané syntézou spirituálnych
poznatkov, poznatkov prírodných vied, kresťanstva a umelecko-tvorivého
elementu osobnosti človeka.
V roku 1912 založil Antropozofickú spoločnosť, ktorej cieľom bol aj
rozvoj skrytých schopností človeka a zbavenie sa závislosti od
zmyslového vnímania.
V roku 1919 sformuloval základy tzv. waldorfského spôsobu vzdelávania,
ktoré kladie dôraz nielen na nadobudnutie vedomostí, ale aj na sociálnu
spravodlivosť, spoluprácu medzi žiakmi a duchovný rozmer života. V tom
istom roku otvoril v Stuttgarte prvú školu tohto typu (pomenovanie
získala podľa toho, že bola pôvobne určená pre deti robotníkov
zamestnaných v miestnej továrni Waldorf). Podľa odhadov dnes existuje na
celom svete cca 900 waldorfských škôl a 2000 materských škôl tohto
typu.
Rudolf Steiner zomrel 30. marca 1925 vo švajčiarskom Dornachu.